dekabr 6, 2022

Ətraflı təsvir və nümunələr ilə birlikdə Modbus RTU haqqında sadə izahlı məlumat

Bu məqalədə avtomatlaşdırılmış prosesə nəzarət sistemində (APNS) geniş şəkildə istifadə olunan Modbus RTU protokolu haqqında məlumat əldə edəcəksiniz. Məqalənin ingiliscə versiyası bu internet səhifəsində mövcuddur: ipc2u.com. Modbus TCP protokolunun təsviri haqqında məlumatı bu məqalədən əldə edə bilərsiniz.

RS-232, RS-422 və RS-485 interfeysləri arasındakı fərqlər haqqında sadə izahlı məlumat.

Mündəricat :

Modbus RTU protokolunun təsviri
Modbus RTU komandaları hansılardır?
Rəqəmsal çıxışı oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x01
Rəqəmsal çıxışı oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x02
Analoq çıxışı oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x03
Analoq çıxışı oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x04
Rəqəmsal çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x05
Analoq çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar ? Komanda 0x06
Bir neçə rəqəmsal çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x0F
Bir neçə analoq çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x10
Modbus sorğu xətaları hansılardır ?
Modbus RTU protokolu ilə işləmək üçün proqramlar
Modbus RTU protokolunu dəstəkləyən avadanlıqlar

Modbus RTU protokolunun təsviri

Modbus — Başda duran -tabe olan (master-slave) arxitekturasına əsaslanan kommunikasiya protokoludur. O, məlumatların ötürülməsi üçün RS-485, RS-422, RS-232 interfeyslərindən, həmçinin Ethernet TCP/IP şəbəkələrindən (Modbus TCP protokolu) istifadə edir.

MGate seriyalı Modbus TCP və Modbus RTU protokol çeviriciləri

Modbus RTU mesajı SlaveID cihazının ünvanından, funksiya kodunun özündən, eləcə də funksiya kodundan asılı olan xüsusi məlumatlardan və CRC yoxlama cəmindən ibarətdir.

SlaveID

Funksiya kodu

Xüsusi məlumatlar

CRC

SlaveID ünvanını və CRC yoxlama cəmini çıxsanız, o halda PDU, Protocol Data Unit əldə ediləcəkdir.

SlaveID – bu, cihazın ünvanıdır, 0-dan 247-yə qədər qiyməti qəbul edə bilər, 248-dən 255-ə qədər ünvanlar rezerv saxlanır.

Moduldakı məlumatlar 4 cədvəldə saxlanır.

İki cədvəl yalnız oxumaq üçün, ikisi isə oxumaq-yazmaq üçündür.

Hər cədvəldə 9999 qiymət var.

Registr nömrəsi	HEX registrinin ünvanı	Növü	Adı	Növü
1-9999	0000 – dən 270E –dək	Oxumaq-Yazmaq	Discrete Output Coils	DO
10001-19999	0000 – dən 270E – dək	Oxumaq	Discrete Input Contacts	DI
30001-39999	0000 – dən 270E –dək	Oxumaq	Analog Input Registers	AI
40001-49999	0000 –dən 270E–dək	Oxumaq-Yazmaq	Analog Output Holding Registers	AO

Modbus mesajı ünvan registrindən istifadə edir.

Məsələn, birinci AO Holding Register registrinin 40001 nömrəsi var, lakin onun ünvanı 0000-ə bərabərdir.

Bu iki qiymət arasındakı fərq ofset sürüşmədir.

Hər bir cədvəlin müvafiq olaraq öz sürüşməsi var: 1, 10001, 30001 və 40001.

17-ci cihazının ünvanı ilə 40108 saylı registrdən 40110 saylı registrə qədər AO analoq çıxışın (holding registers) qiymətini almaq üçün Modbus RTU sorğusunun nümunəsi aşağıda verilib.

11 03 006B 0003 7687

11	SlaveID (17 = 11 hex) cihazının ünvanı
03	Funksiya kodu Function Code (Analog Output Holding Registers-i oxuyuruq)
006B	Birinci registrin ünvanı (40108-40001 = 107 =6B hex)
0003	Tələb olunan registrlərin sayı (40108-dən 40110-a qədər 3 registri oxuyuruq)
7687	CRC yoxlama cəmi

Modbus RTU Slave cihazından aşağıdakıları alırıq:

11 03 06 AE41 5652 4340 49AD

Olduğu yerdə:

11	Cihazın ünvanı (17 = 11 hex)	SlaveID
03	Funksiya kodu	Function Code
06	Növbəti baytların sayı (6 bayt sonra gəlir)	Byte Count
AE	Registrin ən yüksək mərtəbəsinin (bitinin) qiyməti (AE hex)	Register value Hi (AO0)
41	Registrin ən aşağı mərtəbəsinin (bitinin) qiyməti (41 hex)	Register value Lo (AO0)
56	Registrin ən yüksək mərtəbəsinin (bitinin) qiyməti (56 hex)	Register value Hi (AO1)
52	Registrin ən aşağı mərtəbəsinin (bitinin) qiyməti (52 hex)	Register value Lo (AO1)
43	Registrin ən yüksək mərtəbəsinin (bitinin) qiyməti (43 hex)	Register value Hi (AO2)
40	Registrin ən aşağı mərtəbəsinin (bitinin) qiyməti (40 hex)	Register value Lo (AO2)
49	Yoxlama cəmi	CRC value Lo
AD	Yoxlama cəmi	CRC value Hi

AO0 analoq çıxış registri onluq sistemdə AE 41 HEX və ya 44609 qiyməti təyin edilir.

AO1 analoq çıxış registri onluq sistemdə 56 52 HEX və ya 22098 qiyməti təyin edilir.

AO2 analoq çıxış registri onluq sistemdə 43 40 HEX və ya 17216 qiyməti təyin edilir.

AE 41 HEX qiyməti 16 bit 1010 1110 0100 0001-dir, təqdimolunma tipindən asılı olaraq fərqli qiymət qəbul edə bilər.

40108 registrinin qiyməti 40109 registri ilə birləşdirildikdə 32 bitlik qiymət verir.

Təqdimolunma nümunələri .

Təqdimolunma tipi	Aralıq qiymətləri	HEX-də nümunə	Onluq formada olacaq
16-bit unsigned integer	0 -dan 65535 -ə qədər	AE41	44,609
16-bit signed integer	-32768 -dən 32767 -yə qədər	AE41	-20,927
two character ASCII string	2 simvol	AE41	® A
discrete on/off value	0 və 1	0001	0001
32-bit unsigned integer	0 -dan 4,294,967,295 -ə qədər	AE41 5652	2,923,517,522
32-bit signed integer	-2,147,483,648 –dən 2,147,483,647-ə qədər	AE41 5652	-1,371,449,774
32-bit single precision IEEE floating point number	1,2·10−38-dən 3,4×10+38-ə qədər	AE41 5652	-4.395978 E-11
four character ASCII string	4 simvol	AE41 5652	® A V R

Mündəricat cədvəlinə qədər

Modbus RTU komandaları hansılardır?

Modbus RTU registrlərinin oxunması və yazılması üçün kodlar olan cədvəl aşağıda verilib.

Funksiyaların kodu	Bu funksiya nə edir		Qiymətin tipi	Giriş tipi
01 (0x01)	DO Oxumaq	Read Coil Status	Rəqəmsal	Oxumaq
02 (0x02)	DI Oxumaq	Read Input Status	Rəqəmsal	Oxumaq
03 (0x03)	AO Oxumaq	Read Holding Registers	16 bit	Oxumaq
04 (0x04)	AI Oxumaq	Read Input Registers	16 bit	Oxumaq
05 (0x05)	Bir DO Yazmaq	Force Single Coil	Rəqəmsal	Yazmaq
06 (0x06)	Bir AO Yazmaq	Preset Single Register	16 bit	Yazmaq
15 (0x0F)	Bir neçə DO Yazmaq	Force Multiple Coils	Rəqəmsal	Yazmaq
16 (0x10)	Bir neçə AO Yazmaq	Preset Multiple Registers	16 bit	Yazmaq

Modbus Protokolunun konvertasiyasının nüansları . Şluz nə vaxt lazımınız olacaq və serial cihaz serverinə nə vaxt ehtiyacınız var?

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Rəqəmsal çıxışı oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x01

Bu komandadan DO rəqəmsal çıxışların qiymətlərini oxumaq üçün istifadə olunur.

PDU sorğusu birinci DO registrinin başlanğıc ünvanını və tələb olunan DO qiymətlərinin növbəti sayını təyin edir . PDU - larda DO qiymətləri sıfırdan başlayaraq ünvanlanır.

Cavabdakı DO qiymətləri bir baytda yerləşir və bitlərin qiymətinə uyğundur.

Bit qiymətləri 1 = ON və 0 = OFF kimi müəyyən edilir.

Birinci məlumat baytının ən aşağı biti sorğuda ünvanı göstərilən DO qiymətini özündə daşıyır. Qalan DO qiymətləri artan sıra ilə ən yüksək bayt qiymətinə qədər davam edir, yəni, sağdan sola doğru.

Əgər səkkizdən az DO qiyməti tələb edilmiş olarsa, o halda cavabda qalan bitlər sıfırlarla doldurulacaqdır (ən aşağı baytdan ən yüksək bayta qədər). Byte Count Növbəti baytların sayı sahəsi cavabdakı məlumatların tam baytlarının sayını göstərir.

SlaveID cihazının ünvanı 17 üçün 20 saylı registrdən 56 saylı registrə qədər DO sorğusunun nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 0013 hex = 19 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır (0014 hex = 20, -1 sıfır sürüşmə = 0013 hex = 19 alırıq).

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
01	Funksiya kodu	01	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	05	Növbəti baytın miqdarı
13	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	CD	Bu registrin qiyməti: DO 27-20 (1100 1101)
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	6B	Bu registrin qiyməti: DO 35-28 (0110 1011)
25	Lo bayt registrlərinin miqdarı	B2	Bu registrin qiyməti: DO 43-36 (1011 0010)
0E	CRC yoxlama cəmi	0E	Bu registrin qiyməti: DO 51-44 (0000 1110)
84	CRC yoxlama cəmi	1B	Bu registrin qiyməti: DO 56-52 (0001 1011)
		45	CRC yoxlama cəmi
		E6	CRC yoxlama cəmi

DO 27-20 çıxışlarının statusları CD hex baytının qiymətləri kimi və ya ikilik sistemi 1100 1101-də göstərilir.

DO 56-52 registrində sağdakı 5 bit tələb olunmuş və qalan bitlər tam bayta (0001 1011) kimi sıfırlarla doldurulmuşdur.

Kanallar	-	-	-	DO56	DO55	DO54	DO53	DO52
Bitlər	0	0	0	1	1	0	1	1
hex	1B

Rəqəmsal çıxış modulları: M-7065, ioLogik R1214, ADAM-4056S

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Rəqəmsal girişi oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x02

Bu komandadan DI rəqəmsal girişlərin qiymətlərini oxumaq üçün istifadə olunur.

SlaveID cihazının ünvanı 17 üçün 10197 saylı registrdən 10218 saylı registrə qədər DI sorğusunun nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 00C4 hex = 196 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır.

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
02	Funksiya kodu	02	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	03	Növbəti baytın miqdarı
C4	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	AC	Bu registrin qiyməti: DI 10204-10197 (1010 1100)
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	DB	Bu registrin qiyməti: DI 10212-10205 (1101 1011)
16	Lo bayt registrlərinin miqdarı	35	Bu registrin qiyməti: DI 10218-10213 (0011 0101)
BA	CRC yoxlama cəmi	20	CRC yoxlama cəmi
A9	CRC yoxlama cəmi	18	CRC yoxlama cəmi

Rəqəmsal girişi olan modullar: M-7053, ioLogik R1210, ADAM-4051

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Analoq çıxışı oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x03

Bu komandadan AO analoq çıxışlarının qiymətlərini oxumaq üçün istifadə olunur.

SlaveID cihazının ünvanı 17 üçün 40108 saylı registrdən 40110 saylı registrə qədər AO sorğusunun nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 006B hex = 107 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır.

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
03	Funksiya kodu	03	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	06	Növbəti baytın miqdarı
6B	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	AE	Bu registrin qiyməti: Hi #40108
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	41	Bu registrin qiyməti: Lo #40108
03	Lo bayt registrlərinin miqdarı	56	Bu registrin qiyməti: Hi #40109
76	CRC yoxlama cəmi	52	Bu registrin qiyməti: Lo # 40109
87	CRC yoxlama cəmi	43	Bu registrin qiyməti: Hi #40110
		40	Bu registrin qiyməti: Lo # 40110
		49	CRC yoxlama cəmi
		AD	CRC yoxlama cəmi

Analoq çıxışı olan modullar: M-7024, ioLogik R1241, ADAM-4024

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Analoq girişi oxumaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x04

Bu komandadan AI analoq girişlərinin qiymətlərini oxumaq üçün istifadə olunur.

SlaveID cihaz ünvanı 17 üçün 30009 saylı registrdən AI sorğusunun nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 0008 hex = 8 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır.

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
04	Funksiya kodu	04	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	02	Növbəti baytın miqdarı
08	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	00	Bu registrin qiyməti: Hi #30009
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	0A	Bu registrin qiyməti: Lo # 30009
01	Lo bayt registrlərinin miqdarı	F8	CRC yoxlama cəmi
B2	CRC yoxlama cəmi	F4	CRC yoxlama cəmi
98	CRC yoxlama cəmi

Analoq girişli modullar: M-7017, ioLogik R1240, ADAM-4017+

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Rəqəmsal çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x05

Bu komandadan DO rəqəmsal çıxışının bir qiymətini yazmaq üçün istifadə olunur.

FF 00 hex qiyməti ON işə salınma vəziyyətinə qoyulur.

00 00 hex qiyməti OFF söndürülmə vəziyyətinə qoyulur.

Bütün digər qiymətlər etibarsızdır və çıxış qiymətinə təsir etməyəcəkdir.

Belə bir sorğuya normal cavab DO statusu dəyişdirildikdən sonra qaytarılan əks-sədadır (cavabda sorğunun təkrarlanması).

SlaveID cihaz ünvanı 17 üçün 173 saylı registrdən DO yazısının nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 00AC hex = 172 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
05	Funksiya kodu	05	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı
AC	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	AC	Birinci Lo bayt registrin ünvanı
FF	Hi bayt qiyməti	FF	Hi bayt qiyməti
00	Lo bayt qiyməti	00	Lo bayt qiyməti
4E	CRC yoxlama cəmi	4E	CRC yoxlama cəmi
8B	CRC yoxlama cəmi	8B	CRC yoxlama cəmi

DO173 statusu söndürülmə OFF -dan işəsalma ON vəziyyətinə dəyişdirilib.

Rəqəmsal Çıxış Modulları: M-7053, ioLogik R1210, ADAM-4051

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Analoq çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x06

Bu komandadan AO analoq çıxışının bir qiymətini yazmaq üçün istifadə olunur.

SlaveID cihaz ünvanı 17 üçün 40002 saylı registrdən AO yazısının nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 0001 hex = 1 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır.

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
06	Funksiya kodu	06	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı
01	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	01	Birinci Lo bayt registrin ünvanı
00	Hi bayt qiyməti	00	Hi bayt qiyməti
03	Lo bayt qiyməti	03	Lo bayt qiyməti
9A	CRC yoxlama cəmi	9A	CRC yoxlama cəmi
9B	CRC yoxlama cəmi	9B	CRC yoxlama cəmi

Analoq çıxışı olan modullar: M-7024, ioLogik R1241, ADAM-4024

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Bir neçə rəqəmsal çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x0 F

Bu komandadan DO rəqəmsal çıxışın bir neçə qiymətini yazmaq üçün istifadə olunur.

SlaveID cihaz ünvanı 17 üçün 20 saylı registrdən 29 saylı registrə qədər bir neçə DO yazısının nümunəsi. Registrin ünvanı 0013 hex = 19 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır.

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
0F	Funksiya kodu	0F	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı
13	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	13	Birinci Lo bayt registrin ünvanı
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	00	Yazılı registr Hi baytlarının miqdarı
0A	Lo bayt registrlərinin miqdarı	0A	Yazılı registr Lo baytlarının miqdarı
02	Növbəti baytın miqdarı	26	CRC yoxlama cəmi
CD	Bu baytın qiyməti: DO 27-20 (1100 1101)	99	CRC yoxlama cəmi
01	Bu baytın qiyməti: DO 29-28 (0000 0001)
BF	CRC yoxlama cəmi
0B	CRC yoxlama cəmi

Cavab yazılan registrlərin sayını qaytarır.

Rəqəmsal çıxış modulları: M-7053, ioLogik R1210, ADAM-4051

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Bir neçə analoq çıxışı yazmaq üçün Modbus RTU komandasını necə göndərmək olar? Komanda 0x10

Bu komandadan AO analoq çıxışının bir neçə qiymətini yazmaq üçün istifadə olunur.

SlaveID cihaz ünvanı 17 üçün 40002 saylı registrdən 40003 saylı registrə qədər bir neçə AO yazısının nümunəsi. Birinci registrin ünvanı 0001 hex = 1 olacaq, çünki hesab 0 ünvanından aparılır.

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
11	Cihazın ünvanı	11	Cihazın ünvanı
on	Funksiya kodu	on	Funksiya kodu
00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	00	Birinci Hi bayt registrin ünvanı
01	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	01	Birinci Lo bayt registrin ünvanı
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	00	Yazılı registr Hi baytlarının miqdarı
02	Lo bayt registrlərinin miqdarı	02	Yazılı registr Lo baytlarının miqdarı
04	Növbəti baytın miqdarı	12	CRC yoxlama cəmi
00	Bunun qiyməti: Hi 40002	98	CRC yoxlama cəmi
0A	Bunun qiyməti: Lo 40002
01	Bunun qiyməti: Hi 40003
02	Bunun qiyməti: Lo 40003
C6	CRC yoxlama cəmi
F0	CRC yoxlama cəmi

Analoq çıxışı olan modullar: M-7024, ioLogik R1241, ADAM-4024

Yuxarıda - Mündəricat bölməsində

Modbus sorğu xətaları hansılardır?

Əgər cihaza sorğu daxil olursa, lakin sorğunun emal edilməsi mümkün olmursa, o zaman cihaz xəta kodu ilə cavab verəcəkdir.

Cavab dəyişdirilmiş Funksiya kodunu özündə daşıyacaq, onun ən yüksək biti 1-ə bərabər olacaqdır.

Nümunə:

Olmuşdur	Baş vermişdir
Sorğudakı funksiya xətası kodu	Cavabdakı funksiya xətası kodu
01 (01 hex) 0000 0001	129 (81 hex) 1000 0001
02 (02 hex) 0000 0010	130 (82 hex) 1000 0010
03 (03 hex) 0000 0011	131 (83 hex) 1000 0011
04 (04 hex) 0000 0100	132 (84 hex) 1000 0100
05 (05 hex) 0000 0101	133 (85 hex) 1000 0101
06 (06 hex) 0000 0110	134 (86 hex) 1000 0110
15 (0F hex) 0000 1111	143 (8F hex) 1000 1111
16 (10 hex) 0001 0000	144 (90 hex) 1001 0000

Xətalı sorğu və cavab nümunələri:

Bayt	Sorğu	Bayt	Cavab
(Hex)	Sahənin adı	(Hex)	Sahənin adı
0A	Cihazın ünvanı	0A	Cihazın ünvanı
01	Funksiya kodu	81	Dəyişdirilmiş bit ilə Funksiya kodu
04	Birinci Hi bayt registrin ünvanı	02	Xəta kodları
A1	Birinci Lo bayt registrin ünvanı	B0	CRC yoxlama cəmi
00	Hi bayt registrlərinin miqdarı	53	CRC yoxlama cəmi
01	Lo bayt registrlərinin miqdarı
AC	CRC yoxlama cəmi
63	CRC yoxlama cəmi

Xəta kodlarının açıqlanması

01	Qəbul edilmiş Funksiya kodunu emal etmək mümkün olmadı.
02	Sorğuda göstərilən məlumat ünvanı mövcud deyil.
03	Sorğu məlumatı sahəsində olan qiymət etibarsız qiymətdir.
04	Tabe olan cihaz tələb olunan hərəkəti yerinə yetirməyə cəhd edərkən bərpa olunmayan xəta baş verdi.
05	Tabe olan cihaz sorğunu qəbul edib və onu emal edir, lakin bu, çox vaxt tələb edir. Bu cavab başda duran cihazın taym-aut xətası yaratmasının qarşısını alır.
06	Tabe olan cihaz komandaları emal etməklə məşğuldur. Başda duran cihaz daha sonra tabe olan cihaz azad olan zaman mesajı təkrar etməlidir.
07	Tabe olan cihaz sorğuda göstərilən proqram funksiyasını yerinə yetirə bilmir. Bu kod 13 və ya 14 nömrəli funksiyalardan istifadə edərək uğursuz proqram sorğusu üçün qaytarılır. Başda duran cihaz tabe olan cihazdan diaqnostika haqqında informasiyaları və ya xətalar haqqında informasiyaları tələb etməlidir.
08	Tabe olan cihaz genişləndirilmiş yaddaşı oxuyarkən paritet xətası ilə qarşılaşdı. Başda duran cihaz sorğunu təkrarlaya bilər, lakin belə hallarda adətən təmir tələb olunur.
10 (0A hex)	Şlüz səhv konfiqurasiya edilib və ya sorğularla həddən artıq yüklənib.
11 (0B hex)	Slave cihazı onlayn deyil və ya ondan heç bir cavab yoxdur.